제어 모드의 선택은 속도에 따라 선정

그림 은 선박 사양을 기반으로 사양 선정된 하이브리드 3 RDP , 시스템을 나타내며 전력 발생을 위한

카지노사이트 발전기 카지노사이트 발전기의 상 전압을 로 변환하는 다이오드 정류기 디 3 AC DC , 젤

발전기의 잉여 전력을 저장하기 위한 배터리 배터리의 충 , 전과 방전을 위한 컨버터로 구성된다 선박

의 전력 부하는 선박의 추진을 위한 구동 시스템과 선박의 선회를 RDP 위한 선회 시스템 기타 부하가

있다 , . vu,v,w(G)과 iu,v,w(G)는 카지노사이트 발전기의 출력 전압과 전류, iG는 다이오드 정류기의

출력 DC 전류, iE는 의 전류 ESS DC , iL은 선박 부하측 전류 DC , vdc는 DC , 링크 전압 vu,v,w(S)과

iu,v,w(S)는 선회시스템 내 인버터의 출 력 전압과 전류, vu,v,w(R)과 iu,v,w(R)은 구동 시스템 내 인버

RDP 터의 출력 전압과 전류를 나타낸다 전기 추진 선박은 전기적 시스템과 기계적 시스템으로 구분

할 수 있다 엔진 프로펠러 및 선박 모델과 같은 기계적 시스 . , 템은 전기적 시스템보다 응답성이 매우

느리므로 시뮬레이션 소요시간이 길며 구동 컴퓨터의 메모리 사용량이 크기 때문에 실질적인 시뮬레

이션 구현은 한계가 있다 그러므로 전기 [10]. 적 시스템과 기계적 시스템의 동특성을 모두 반영할 수

있는 통합 시뮬레이션 모델에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다 [11]. 이러한 연구는 전기적 시스템의

모델 구현에 집중되어 있으며 선박 동적 모델의 경우 단순 부하 프로파일을 이용한 모델을 적용한 문

제점이 있다 따라서 본 논문에서는 단순 부 . 하 모델을 모델을 대체 MMG (Mathematical modeling

group) 한 개선된 선박 모델을 적용하여 구현하였다 선박의 운 [12]. 동 방정식은 선박의 위치를 정의

하기 위한 지구고정좌표계와 선박의 로 하는 고정좌표계로 다음 Surge(X), Sway(Y), Yaw(Z) 과 같이

나타낼 수 있다 속도에 따른 구동 시스템이 소비전력 곡선을 4 RDP 나타낸다 카지노사이트 발전기와

상호 동작은 시스템에서 가장 . ESS 전력 소모가 큰 구동 시스템의 속도의 제곱에 비례하는 RDP 소비

전력 특성을 고려해야한다 운영 제어 모드는 총 세 가 . 지 모드로 구성된다 모드 은 선회 시스템 와 기

타 부 . 1 10kW 하 가 최대로 동작하는 경우를 고려하여 소비전력이 5kW 1.5kW 145rpm ESS 인 까지

는 가 단독으로 전원을 공급하도록 설정하였다 모드 는 의 용량은 이므로 부 터 소비전력이 인 까지는

카지노사이트 엔진이 전력을 공 50kW 455rpm 급하고 잉여 전력을 배터리에 충전하도록 설정하였다

모드 . 3 은 소비전력이 이상인 경우 카지노사이트 엔진과 가 전력을 50kW ESS 공급하게 된다 제어 모

드의 선택은 속도에 따라 선정되므로 속도의 변동이 심할 경우 모드의 변화가 불안정해질 수 있다 빈

번한 모드 . 변화를 막기 위하여 그림 와 같이 히스테리시스 밴드를 적용 5 하였으며 히스테리시스 밴

드의 크기는 정격 속도 의 500rpm 1% . 로 설정하였다 그림 은 구동 시스템의 소비전력 곡선을 고려한

운영 6 RDP 제어 모드 선택기의 순서도를 나타낸다. Nrdp은 전동기의 RDP 속도, PR은 구동 시스템의

소비전력 RDP , NL N 및 H는 모드 변경 속도값, NB는 히스테리시스 밴드 값을 나타낸다. 모드 과 의

경우 의 컨버터는 부스트 모드로 1 3 ESS DC/DC 동작하며 모드 의 경우 벅 모드로 동작하게 된다 속도

에 따 2 . 라 소비전력이 달라지므로 전력부하의 전력 부족 및 카지노사이트 발 전기의 과부하 운전을

방지하기 위해서 배터리의 충전 전류량 도 속도에 따라 지령값 변화가 요구된다 모드에서 배터 . Buck

리 전류 지령값은 다음과 같이 수식으로 표현할 수 있다. 표 는 하이브리드 전원 공급 시스템의 사양을

나타낸다 4 . 카지노사이트 엔진은 에서 정속 운전을 하게 되며 링크 전 1800rpm DC 압은 의 전압 기

준 이내 로 선 KS V IEC60092-101 540V±10% 정하였다 배터리의 전압은 . 259 ~ 294V이며 배터리의

권장 충 전 및 방전 전류를 고려하여 충전 전류는 방전 전류는 0.5C, 1.0C . 8 로 선정하였다 그림 은 전

력전자 시뮬레이션 소프트웨 어인 을 이용하여 선박 동적 모델을 고려한 통합 모델의 PSIM 시뮬레이

션 회로를 나타낸다 총 개의 를 이용하여 . 5 Subcircuit 카지노사이트 엔진 하이브리드 전원공급 시스

템 구동 시스템 선 , , RDP , 회 시스템 선박 동적 모델를 구현하였다 선박 동적 모델의 , . 구성과 파라미

터 값의 선정은 을 참고하여 구현하였다

출처 : 우리카지노도메인 ( https://systemssolutions.io/ )

Author Image
admin

댓글 남기기